Перечень опасных грузов, приведенный в главе 3.2 ДОПОГ/ADR, представляет собой таблицу, состоящую приблизительно из 2 000 строк и 20 столбцов. Строки в перечне опасных грузов чаще называют позициями. Каждой позиции перечня опасных грузов присвоен четырехзначный идентификационный номер — номер ООН.

На практике, опасных грузов намного больше, чем позиций в перечне опасных грузов. Если какое-либо опасное вещество или изделие не указано в перечне опасных грузов, не следует считать, что оно не является опасным грузом при его автоперевозке.

Несмотря на то, что перечень опасных грузов с периодичностью раз в 2 года обновляется, могут возникнуть случаи, когда к перевозке предъявляются новые опасные вещества, которые не включены в перечень опасных грузов. Чтобы иметь возможность учитывать такие опасные грузы в перечне существует несколько типов позиций:
— одиночные позиции для точно определенных опасных веществ или изделий, включая позиции для опасных веществ, охватывающие несколько изомеров;
— обобщенные позиции для точно определенной группы опасных веществ или изделий, которые не являются позициями «н.у.к.»;
— конкретные позиции «н.у.к.», охватывающие какую-либо группу опасных веществ или изделий, обладающих характерными химическими или техническими свойствами и не указанных конкретно;
— общие позиции «н.у.к.», охватывающие какую-либо группу опасных веществ или изделий, обладающих одним или несколькими опасными свойствами и не указанных конкретно;

Номер ООН — номер Организации Объединенных Наций означает четырехзначный идентификационный номер вещества или изделия, взятый из Типовых правил ООН.

Идентификация опасных грузов по номеру ООН осуществляется по таблице с переченем опасных грузов и кодов ООН.